根据中央国家机关工委与中央国家机关纪工委通报，王赣江违法问题包括四项：违反八项规定顶风违纪，2013年至2016年，多次赴河南、杭州、千岛湖、西双版纳等地旅游，产生交通费、住宿费、餐费等5.4万余元，均由有关环保企业支付;违规收受礼金8.8万元，其中多次收受地方环保系统人员、私营企业主所送礼金共计4.5万元;2010年至2016年长达6年间，隐匿证据对抗组织审查;利用职务便利或职务影响力为他人谋取利益，收受钱款150.4万元。

人文交流合作有声有色。我们聚焦教育、卫生、文化、减贫等民生领域合作，实施了一系列让民众参与其中、受益其中的项目。中方主办的“湄公河光明行”活动，让柬埔寨、老挝、缅甸三国近800名白内障患者重见光明。近两年，超过1.2万名湄公河国家学生获得中国政府奖学金，3000多位在职人员赴华参加短期研修培训。澜湄职业教育基地在云南挂牌，已为湄公河五国培养了上万名专业技术人才。澜湄大学生友好运动会2017年5月在云南成功举行，增进了青年一代的了解与友谊。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》答：中方对周边有关国家发展相互关系不持异议，但坚决反对有关方面借机侵害中方在南海的正当权益，损害地区的和平稳定。