直到2009年，朝鲜发表声明，宣布退出朝核问题六方会谈，并称将按原状恢复已去功能化的核设施，不再受六方会谈达成协议的约束。当年7月15日，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南在埃及出席不结盟运动首脑会议时说，六方会谈永远结束了。

2017年6月，世界跆拳道锦标赛在韩国全罗北道茂朱郡举行。韩国总统文在寅也借此机会向朝鲜发出了冬奥会邀请。

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